En hvalp er en hundeunge, og det gælder også for dyr som ræve og ulve. Hvalpe bliver som regel kaldt hvalpe, indtil de er omkring 8 til 24 måneder, alt efter racen.
De stopper normalt med at få modermælk og begynder at spise fast mad, når de er 7-8 uger gamle.
I Danmark er det lovpligtigt, at hvalpe ikke må sælges, før de er mindst otte uger gamle.